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噴涂機(jī)器人2020年的發(fā)展趨勢(shì)
涂裝機(jī)器人又叫噴涂機(jī)器人,是可進(jìn)行自動(dòng)噴涂或噴漆他涂料的工業(yè)機(jī)器人,噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機(jī)等。
為了追求噴涂過(guò)程更大的靈活性和更高的效率,從20世紀(jì)90年代起汽車(chē)工業(yè)開(kāi)始引入機(jī)器人來(lái)代替噴涂機(jī)械,同時(shí)開(kāi)始使用機(jī)器人進(jìn)行內(nèi)表面的自動(dòng)噴涂。與傳統(tǒng)的機(jī)械噴涂相比,采用機(jī)器人噴涂有2個(gè)突出的優(yōu)點(diǎn):可以減少大約30%~40%的噴槍數(shù)量;提高了噴槍運(yùn)動(dòng)的速度。為了適應(yīng)高速噴涂,在內(nèi)表面噴涂和第2層金屬漆噴涂時(shí)都要采用高速旋轉(zhuǎn)噴槍。
機(jī)器人的噴涂工作主要有3種模式:第一種是動(dòng)/靜模式,在這種模式下,噴涂物先被傳送到噴涂室中,在噴涂過(guò)程中保持靜止。另外一種是流動(dòng)模式,在這種模式下,噴涂物勻速通過(guò)噴涂室。在動(dòng)/靜模式時(shí)機(jī)器人可以移動(dòng),在流動(dòng)模式時(shí)機(jī)器人是固定不動(dòng)的。第三種模式是跟蹤模式,在這種模式下,噴涂物勻速通過(guò)噴涂室,機(jī)械手不只跟蹤噴涂物,而且要根據(jù)噴涂面而改變方向和角度。
由于噴涂車(chē)間的工作環(huán)境惡劣,噴涂機(jī)器人一經(jīng)誕生就取得了眾多用人單位的關(guān)注,隨著新勞動(dòng)法對(duì)勞務(wù)工的保護(hù)加強(qiáng),勞務(wù)工的法律保護(hù)意識(shí)加強(qiáng),噴涂機(jī)器人的普及是不可避免的趨勢(shì)。
以上就是噴涂機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)噴涂機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì).。